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加拿大Ryerson大学Puren Ouyang教授做客“胡杨林大讲堂”

  1. 发布时间:2019/6/21 15:05:06
  2. 字号:
  3. 作者:席芝红
  4. 来源:机械学院
  5. 点击数:422

6月20日,加拿大Ryerson大学Puren Ouyang教授应邀做客“胡杨林大讲堂”,在雁塔校区作了题为《Position Domain Control Theory and Method》的学术报告。

Puren Ouyang教授从混合控制系统构建目标出发,阐述了从时域控制到位置域控制的发展过程,提出了PD-SMC、APD-SMC等混合控制方法,以某电机驱动控制系统为例,讲解了混合控制技术在机器人控制等领域的应用。报告结束后Puren Ouyang教授与现场师生进行了热烈交流和讨论,回答了师生们的问题。

本次报告会由研究生院主办,机械工程学院承办,机械学院负责人及教师、研究生近百人聆听了报告会。



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  • 编辑:逸心         

 

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