6月20日，加拿大Ryerson大学Puren Ouyang教授应邀做客“胡杨林大讲堂”，在雁塔校区作了题为《Position Domain Control Theory and Method》的学术报告。

Puren Ouyang教授从混合控制系统构建目标出发，阐述了从时域控制到位置域控制的发展过程，提出了PD-SMC、APD-SMC等混合控制方法，以某电机驱动控制系统为例，讲解了混合控制技术在机器人控制等领域的应用。报告结束后Puren Ouyang教授与现场师生进行了热烈交流和讨论，回答了师生们的问题。

本次报告会由研究生院主办，机械工程学院承办，机械学院负责人及教师、研究生近百人聆听了报告会。

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• 编辑：逸心